태스크의 정의 태스크는 다른 태스크들과 CPU를 사용하기 위해 경쟁하는 독립적인 프로그램 실행 단위고유 ID, 우선순위(선점형 스케줄링 시 필요),태스크 컨트롤 블록(TCB), 스택, 태스크 루틴 등의 요소로 태스크 오브젝트를 구성 시스템 태스크 커널은 시스템이 시작할 때 시스템 태스크를 생성한 후 시스템 레벨 우선순위를 할당 응용프로그램에서 생성한 태스크는 시스템 레벨 우선순위를 사용해선 안됨, 시스템 우선순위를 마음대로 사용할 경우 전체 시스템 성능과 동작에 영향을 줌 시스템 태스크의 예 초기화 태스크 - 시스템을 초기화하고 시스템 태스크 생성 유휴(idle) 태스크 - 시스템이 수행할 태스크가 없을 때 프로세서를 소모한다.프로세서의 사이클을 소모하는 것이 유일한 기능 기록(logging) 태스크 -..