메시지 큐의 정의 버퍼 형태 오브젝트, 파이프라인과 비슷 여러 태스크와 ISR은 메시지큐를 통해 데이터 통신과 동기화를 수행 버퍼링 매커니즘을 통해 수신 태스크와 송신 태스크를 나누어 관리 할 수 있음 큐 컨트롤 블록(QCB), 메시지큐 이름, 고유 ID,메모리 버퍼, 큐의 전체 길이, 최대 메시지의 길이,하나 이상의 태스크 대기 리스트로 구성 메시지 큐의 상태 메시지 큐 생성 시 큐는 비어 있는 상태 큐가 비어 있는 상태에서 메시지를 수신하려 하면 태스크는 블록되고 원할 경우 수신 태스크 대기 리스트에 놓임(FIFO또는 우선순위 기반) 이 상태에서 다른 태스크가 메시지 큐를 보내면 메시지는 블록된 태스크로 직접 전달되고, 블록된 태스크는 대기 리스트에서 삭제되고 준비 또는 실행 상태가 됨 수신 대기 리..
